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概述

LDT-I200是我公司推出的新一代转炉炉衬测厚仪。系统设备向转炉炉衬表面发射脉冲激光束，并接收返回的激光，测量其飞行时间，然后 系统设备 根据激光的传输速度计算出设备与目标点的距离。测量时，用户将 设备 推到转炉前方平台的某一位置， 设备进行快速自定位后， 即可开始对转炉目标区域进行扫描测量。 

测量原理

LDT-I200的测量速度最高可达200​​万点/秒，每次扫描可获得150万个点以上的距离数据， 通过综合不同位置、角度的测量数据即可得到整个转炉炉衬的实际表面曲线。

测量时，设备激光头以一定的步进角旋转，快速改变脉冲激光束的角度，在4分钟内 即可形成转炉炉衬的三维表面轮廓，通过坐标转换计算即可得到炉衬厚度信息，测量精度 可达 ±2mm。

为了把转炉内部各点到测厚仪的距离换算成各点炉衬厚度，必须知道台车与转炉的坐标关系。我们采用第二个激光头对台车进行定位，当台车推到测量地点时，定位激光头高速旋转扫描转炉对面的三条反光条。通过三角测量计算，可以计算出台车与反光条的相对位置。通过测绘知道反光条与转炉的坐标，这样就可以精确得到台车相对于转炉的坐标。

主要组件

1.激光测头

2.无线通信

3. 电池组

4.移动式激光测厚仪主机

5.转炉倾斜测量系统

6.冷却循环系统

7.定位辅助反射器

8.激光定位系统

技术指标

激光重复性：±2mm

激光精度：±2mm

本地最快测量时间：<15s

定位时间：<30s

全图像测量时间：<4min

最高可测炉衬温度：1850℃

测量距离：0.5-25m

每帧测量实际点数：>1500000点

充满电后连续工作时间：≥3h

人眼安全激光：1类激光产品（不伤害眼睛）

激光测头参数

测量原理： 根据激光的飞行时间和速度 计算距离

激光重复性：±2mm

激光精度：±2mm

扫描速率：2000000点/秒

测量角度：垂直±40°、水平360°

最高测量温度：2200℃

工作温度：-20℃～80℃

冷却方式：一体化液冷系统，IP64等级防护

激光波长：1550nm（近红外）

图1 激光测厚装置

图2 软件分析